Pinza de prensión para ROV 2-DOF

Este producto es una garra robótica impermeable de dos grados de libertad, diseñada para entornos submarinos hostiles. Equipada con un motor de engranajes planetarios sin escobillas BLDC de alto par y un sistema de accionamiento inteligente integrado, ofrece un control preciso, una respuesta rápida y una durabilidad excepcional. La cabeza de la garra de aleación de aluminio T6 y el eje de transmisión de acero inoxidable 316 permiten un funcionamiento fiable a profundidades de hasta 300 metros. Palabras clave: Pinza Robótica Submarina, Garra de Motor BLDC, Brazo Robótico de Grado Industrial, Manipulador Sumergible - Proveedor OEM para las principales empresas de tecnología submarina - Más de 10,000 horas MTBF (Tiempo Medio Entre Fallos) - Tornillo de plomo trapezoidal endurecido - Sistema de doble sellado con clasificación IP68 - Protocolo de comunicación RS-485 - Compatible con OpenROV, BlueROV y plataformas robóticas convencionales - Fuerza de sujeción de 90-150N (9-15kg @24VDC) - Diseño compacto: Ø57×408mm (colapsado) - Efectores finales intercambiables - Soporta integración de herramientas personalizadas Parámetro | Especificación | Condición --- | --- | --- Profundidad de Operación | ≤300m | Resistente al agua salada Fuerza de Sujeción | 90-150N (9-15kg) | @24VDC Tiempo de Respuesta | ≤3s (ciclo completo de apertura/cierre) | Entrada 24VDC Requisitos de Energía | 20-25.2V DC | Corriente máxima 1A Protocolo de Comunicación | RS-485 | Tasa de baudios 115200 Configuración del Cable | Cable blindado 4×20AWG | Longitud estándar 1m Peso | 1410g | En aire - Parada automática basada en par adaptativo - Protección contra sobrecorriente/sobretensión - Protección contra polaridad inversa