AUV MEPUS-3000L

Mepus-AUV3000L es un AUV tridimensional de aguas profundas, que está equipado con componentes básicos tales como batería de alta relación de densidad de energía, sistema de control integrado, equipo de comunicación, navegación y posicionamiento, equipo de sensores sísmicos y unidad de descarga para formar un conjunto de sistema inteligente no tripulado con estación base de línea de base larga. Puede ahorrar tarea de adquisición de datos de ondas sísmicas basado en la ruta de toma de decisiones independiente de la ruta de la plataforma de software de control total a 3.000 metros. Puede resolver el problema de la colocación y recuperación en aguas profundas de la OBFN tradicional es ineficiente y no se puede determinar ligeramente, y para proporcionar nuevos equipos para el estudio de petróleo y gas en aguas ultraprofundas y la investigación científica del lecho marino. Antecedentes de la investigación El método tradicional de exploración sísmica de petróleo y gas en alta mar consiste en hundir el cable de remolque compuesto por sensores de presión hasta una cierta profundidad bajo la superficie del mar y registrar la reflexión sísmica del lecho marino. Cuando el sensor se acopla directamente con el lecho marino, no sólo puede obtener registros de presión, sino también registros de velocidad de vibración de partículas en una dirección vertical y dos horizontales, lo que proporciona información más abundante para la obtención de imágenes de ondas sísmicas. Desde la década de 1980, las empresas internacionales de petróleo, gas y servicios geofísicos han desarrollado sucesivamente tecnologías de exploración sísmica como el cable submarino de cuatro componentes (OBC) El OBN es una nueva tecnología de exploración sísmica submarina desarrollada en los últimos 10 años. La OBN puede desplegarse mediante un enlace de cable en la exploración de aguas de profundidad inferior a 1500m, mientras que la OBN debe desplegarse mediante un robot submarino (ROV) en la exploración de aguas ultraprofundas de profundidad superior a 1500m.