AUV MEPUS-ARV-150

Cuando el sistema está en modo ROV, el ARV tiene la función de control automático de profundidad y control automático de navegación. (2) Modo AUV (requiere equipo de navegación y posicionamiento) Cuando el sistema está en modo AUV, se pueden prefabricar rutas y el ARV puede maniobrar de forma autónoma a lo largo de las rutas prefabricadas.Sistema de imagen (1) 光图像系统: Sistema óptico de imagen La cámara está situada en la parte frontal del robot, webcam 1080P, soporta modo RTSP y el retardo de transmisión es menor o igual a 300ms. (2) 声呐图像系统: Sistema de imagen por sonar Sonar de imagen se encuentra en la parte frontal del robot, el modelo de sonar de imagen es submarino blueprint, con 750khz/1.2mhz función de doble frecuencia, ángulo de haz horizontal 130 grados, ángulo de haz vertical 20 grados, 512 haz, 4mm de resolución de distancia, puede observar objetivos submarinos hasta 120m de distancia, adecuado para una amplia gama de investigación, es una imagen típica de sonar de imagen. El objetivo en el recuadro blanco es el hombre rana. En el uso práctico, la imagen de la cámara y la imagen del sonar se muestran simultáneamente en diferentes pantallas del controlador industrial de triple pantalla.