ROV para la acuicultura FIFISH X1

para trabajos submarinospara el mantenimiento preventivode observación

Descripción general
El FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV) es un ROV de clase misión diseñado para inspección y ensayos no destructivos (NDT) en mar abierto y offshore. Ofrece integración modular de cargas útiles, navegación y medición asistida por IA, opción de alimentación directa para operación continua y una disposición vectorial de seis motores para mantener la posición con precisión en corrientes.

Principales características

• Velocidad máxima: 4,5 nudos
• Capacidad máxima de carga: 15 kg
• Cambio rápido de carga: aprox. 5 minutos
• Tiempo de operación (alimentación directa): continuo 24/7
• Resistencia a la corriente: 4,0 nudos
• Soporte modular para herramientas NDT y skids
• Navegación / control / medición por IA (U-INS Plus, QY-MT)
• Q-Motor Pro: disposición vectorial de seis motores con intercambio modular de propulsores
• Módulos Q-DVL delantero y descendente para bloqueo de estación y mantenimiento estable
• Sonar tridireccional de evitación de colisiones
• Sistema de alimentación directa que permite operación ininterrumpida mediante cable
• Sistema de doble cámara 4K UHD con campo de visión ultra amplio (sensores CMOS 1/1.8")
• Iluminación LED doble, 12.000 lúmenes, 120°
• Control omnidireccional 360° con precisión de ángulo ±0,1°
• Peso unidad ≤30 kg; volumen compacto 0,17 m³
• Profundidad operativa: 350 m
• Cuatro puertos de alimentación Q-interface para accesorios

Integraciones rápidas de herramientas

• Ultrasonic Thickness Gauge (UTG)
• Herramienta de protección catódica (CP)
• Paquetes de sensores multiparámetro
• Limpieza por chorro de agua
• Manipuladores robóticos / brazo robótico (opcional, p. ej. 2 ejes)
• Sonar de imaginería y otros módulos NDT

Aplicaciones

• Inspección y mantenimiento offshore de petróleo y gas
• Inspecciones de parques eólicos marinos
• Inspección de cascos de grandes buques comerciales
• Inspección de cimientos submarinos y oleoductos/acuaductos
• Monitoreo de acuicultura y granjas de peces
• Inspección y mantenimiento de infraestructuras
• Apoyo a búsqueda y rescate
• Monitoreo para conservación marina
• Ciencia subacuática, investigación y enseñanza
• Cinematografía y producción audiovisual subacuática

Comparación de producto — Resumen (tabla)
4,5 nudos | Velocidad | >3,0 nudos
15 kg | Capacidad de carga | >10 kg
✓ | Alimentación directa | Opcional
Opcional | Batería extraíble | ✓
Opcional | Pruebas NDT | –––
Opcional (2 ejes) | Brazo robótico | ✓
✓ | Bloqueo de estación hacia abajo & evitación de colisión | ✓
✓ | Bloqueo de estación hacia adelante & evitación de colisión | Opcional
✓ | U-INS Plus (navegación inercial submarina) | Opcional

Especificaciones técnicas

• Nombre / modelo del producto: FIFISH X1 (QYSEA X1 ROV)
• Marca: QYSEA
• Velocidad máxima: 4,5 nudos
• Mantenimiento en corriente: 4,0 nudos
• Capacidad máxima de carga: 15 kg
• Tiempo de cambio de carga útil: aprox. 5 minutos
• Tiempo de operación (alimentación directa): continuo 24/7
• Opciones de alimentación: alimentación directa (continua) y batería extraíble opcional
• Propulsión: Q-Motor Pro con disposición vectorial de seis motores; intercambio modular de propulsores; protección adaptativa (sobrecorriente/sobretensión/sobrecarga)
• Navegación: U-INS Plus navegación fusionada; módulos Q-DVL delantero y descendente
• Sistemas IA: QY-MT IA de medición (nivel milimétrico), control IA y bloqueo por visión
• Evitación de colisiones: sonar tridireccional en tiempo real con distancia de evitación configurable
• Imágenes: doble cámara 4K UHD (sensores CMOS 1/1.8") con FOV ultra amplio
• Iluminación: LED doble, 12.000 lúmenes, 120°
• Precisión de control: control omnidireccional 360°; ±0,1° de control angular operativo
• Peso unidad: ≤30 kg; Volumen compacto: 0,17 m³
• Profundidad operativa: 350 m
• Puertos de accesorios: cuatro puertos de alimentación Q-interface
• Add-ons compatibles: UTG, herramienta CP, sensores multiparámetro, limpiador por chorro de agua, brazo robótico (opcional), sonares de imagen, skids de manipulador