ROV de intervención W6 NAVI

para la acuiculturapara trabajos submarinosde observación

Descripción del producto
FIFISH W6 NAVI es un vehículo operado remotamente (ROV) marítimo diseñado para búsqueda y rescate, inspecciones offshore y misiones en mar abierto. Opera hasta 350 m de profundidad, ofrece propulsión potente y mantenimiento de posición estable en corrientes, y presenta un diseño modular con múltiples interfaces de puerto para el intercambio rápido de componentes y accesorios. La plataforma está orientada a una navegación precisa, ejecución autónoma de misiones, imágenes de alta resolución, mediciones y una integración flexible de herramientas para tareas profesionales marítimas.

Capacidades clave

• Profundidad de inmersión: 350 m
• Sistema de cámaras dual 4K UHD (campo de visión ultra ancho)
• Iluminación LED: 12 000 lúmenes
• Capacidad de carga útil: 10 kg
• Movimiento omnidireccional: 360°
• Sistema de navegación inercial submarina (U-INS) para posición, velocidad, rumbo y actitud
• Diseño modular con múltiples interfaces de puerto para intercambio rápido
• Batería extraíble 388,8 Wh con carga rápida (70% en ~1 hora)

Navegación inercial submarina (U-INS)
U-INS combina fusión de sensores y algoritmos de aprendizaje profundo para ofrecer datos precisos de posición, velocidad, rumbo y actitud bajo el agua. Las funciones principales incluyen retorno con un clic, marcado de POI (puntos de interés), planificación de misiones subsea y seguimiento de movimiento en tiempo real para la ejecución autónoma de waypoints e integración cartográfica.

Estabilidad y control (Q-DVL y autonomía)
El Q-DVL integrado permite el mantenimiento de estación (station-lock) y el bloqueo de posición preciso para conservar la estabilidad frente a corrientes y perturbaciones ambientales. Las funciones de control adicionales incluyen evitación de colisiones descendentes y seguimiento de altitud para apoyar inspecciones y operaciones repetibles y seguras.

Imágenes y sensores
El sistema de cámaras dual 4K ofrece un campo de visión ultra ancho para una conciencia situacional completa y una inspección más eficiente. Especificaciones de imagen:

• Píxeles: 12 megapíxeles
• Luces: LED de 12 000 lúmenes
• Lente: lente de campo ultra ancho
• FOV horizontal: 166°
• FOV vertical: 100°
• ISO: hasta 6400 (máx.)

Medición y cartografía
W6 NAVI integra herramientas de medición y batimetría QYSEA. El escalador láser integrado junto con el software QY-MT permite mediciones online y offline (longitud, ancho, área, perímetro, ángulos) con precisión a nivel de milímetro. La herramienta batimétrica QY-BT soporta mapeo inteligente 2D y 3D del lecho marino, proporcionando datos de contorno y profundidad para trabajos de sondeo.

Sensores opcionales e integraciones
La plataforma admite integraciones multi-herramienta para ampliar sus capacidades. Herramientas disponibles o integrables: sonar de imagen 2D para condiciones de baja visibilidad, módulos de station-lock (DVL), módulos de posicionamiento subacuático (U-QPS), manipuladores robóticos y herramientas de recuperación, muestreadores de agua y sedimentos, sensores multiparámetro y otros accesorios modulares para inspección, recuperación, medición y sondeo.

Sistema de alimentación
La batería extraíble de 388,8 Wh permite operaciones prolongadas y una rápida reposición mediante carga rápida (70% en ~1 hora). Se puede especificar una fuente de alimentación directa opcional para escenarios de despliegue continuado.

Aplicaciones
Casos de uso típicos: búsqueda y rescate, inspección de cascos y tomas de grandes embarcaciones, inspección de puentes y estructuras submarinas, verificación de líneas de amarre, inspecciones de infraestructuras offshore, monitorización acuícola, investigación y exploración marina, captura para cine y medios, y sondeos industriales marinos.

Resumen (elementos)
Navegación inercial submarina: incluida (U-INS) / Station Lock Hovering: soportado (Q-DVL) / Evitación de colisión descendente: soportada / Posicionamiento submarino: soportado (módulos opcionales disponibles)

Especificaciones técnicas

• Modelo: W6 NAVI
• Profundidad máxima de operación: 350 m
• Cámaras: Dual 4K UHD (12 MP por cámara)
• FOV horizontal: 166°
• FOV vertical: 100°
• ISO máximo: 6400
• Salida de iluminación LED: 12 000 lúmenes
• Capacidad de carga útil: 10 kg
• Movimiento: 360° omnidireccional
• Navegación: U-INS (posición, velocidad, rumbo, actitud); retorno con un clic; marcado POI; planificación de misiones subsea; seguimiento de movimiento en tiempo real
• Estabilidad: Q-DVL station-lock; evitación de colisiones descendentes; seguimiento de altitud
• Medición: Escalador láser integrado + QY-MT; mediciones con precisión milimétrica (longitud, área, perímetro, ángulos)
• Mapeo: QY-BT para cartografía 2D y 3D del lecho marino
• Alimentación: Batería extraíble 388,8 Wh; carga rápida al 70% en ~1 hora; fuente de alimentación directa opcional
• Modularidad: Múltiples interfaces de puerto para intercambio rápido e integración multi-herramienta (sonar 2D, manipuladores, muestreadores, sensores, etc.)