Sistema de navegación inercial GNSS INS-BU-OEM

IMUMEMSde alta precisión

Señales de entrada - Aplicación marina: DVL (registro de velocidad Doppler) - Aplicación terrestre: Cuentakilómetros, sensor de rueda, codificador, DMI - Aplicación aérea: Sensor de viento, Sensor de velocidad del aire, Desplazamiento Doppler del localizador (para largo plazo GPS denegado) - Todos: Brújula magnética externa independiente (SAMC/AHRS) Señales de salida - Posiciones horizontales y verticales, Rumbo, Cabeceo y Balanceo, Velocidad, Aceleraciones, Tasas angulares, Datos barométricos, PPS - Mensaje AT_ITINS directo con Posición, Rumbo, Cabeceo y Balanceo al COBHAM AVIATOR UAV 200 Características principales Bajo coste, posición RTK de 1 cm Tasa de datos (INS) Hz Hasta 200 (configurable por el usuario) Tasa de datos (IMU) Hz Hasta 2000 (configurable por el usuario) Tiempo de arranque seg <1 Precisión de posición horizontal (SP, L1), metros RMS 1,5 Precisión de la posición horizontal (SP, L1/L2), metros RMS 1,2 Precisión de la posición horizontal (postprocesado) (2) metros 0,005 Precisión de posición horizontal (RTK), RMS metros 0,01 + 1 ppm CEP Precisión de posición vertical (SP), RMS metros <2 Precisión de posición vertical (RTK), RMS metros 0,02 + 1 ppm CEP Precisión de velocidad, RMS metros/seg 0,05 Precisión de marcas de tiempo PPS nano seg 20