Señales de entrada
- Aplicación marina: DVL (registro de velocidad Doppler)
- Aplicación terrestre: Cuentakilómetros, sensor de rueda, codificador, DMI
- Aplicación aérea: Sensor de viento, Sensor de velocidad del aire, Desplazamiento Doppler del localizador (para largo plazo
GPS denegado)
- Todos: Brújula magnética externa independiente (SAMC/AHRS)
Señales de salida
- Posiciones horizontales y verticales, Rumbo, Cabeceo y Balanceo, Velocidad, Aceleraciones, Velocidades angulares, Datos barométricos, PPS, etc
angulares, datos barométricos, PPS
- Mensaje AT_ITINS directo con Posición, Rumbo, Cabeceo y Balanceo al COBHAM AVIATOR UAV
200
Características principales Bajo coste, doble antena Rumbo, posición RTK de 1 cm
Tasa de datos (INS) Hz Hasta 200 (configurable por el usuario)
Tasa de datos (IMU) Hz Hasta 2000 (configurable por el usuario)
Tiempo de arranque seg <1
Precisión de posición horizontal (SP, L1), metros RMS 1,5
Precisión de la posición horizontal (SP, L1/L2), metros RMS 1,2
Precisión de la posición horizontal (postprocesado) (2) metros 0,005
Precisión de posición horizontal (RTK), RMS metros 0,01 + 1 ppm CEP
Precisión de posición vertical (SP), RMS metros <2
Precisión de posición vertical (RTK), RMS metros 0,02 + 1 ppm CEP
Precisión de velocidad, RMS metros/seg 0,05
Precisión de marcas de tiempo PPS nano seg 20
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