El sistema de referencia de actitud y rumbo AHRS-10 de Inertial Labs es un sistema de sujeción de alto rendimiento que determina la orientación absoluta (rumbo, cabeceo y balanceo) de cualquier dispositivo en el que se monte. La orientación se determina con gran precisión tanto para aplicaciones inmóviles como dinámicas.
El AHRS-10 de Inertial Labs utiliza acelerómetros, magnetómetros y giroscopios de precisión de 3 ejes cada uno para proporcionar con precisión el rumbo, cabeceo y balanceo del dispositivo que se está midiendo. La integración de la salida de los giroscopios proporciona una medición de alta frecuencia y en tiempo real de la rotación del dispositivo en los tres ejes de rotación.
Los acelerómetros y el magnetómetro Fluxgate miden el cabeceo, el balanceo y el azimut magnético absolutos en la alineación inicial del AHRS, además de proporcionar correcciones continuas a los giroscopios durante el funcionamiento.
Precisión dinámica del rumbo en el rango de temperatura, RMS 0,6 grados 0,6 grados
Precisión dinámica de cabeceo y balanceo en el rango de temperatura, RMS 0,08 grados 0,08 grados
Giroscopios Inestabilidad del sesgo en el rango de temperatura, RMS 72 grados/hora 35 grados/hora
Acelerómetros Inestabilidad del sesgo en el intervalo de temperaturas, RMS 0,7 mg 0,5 mg
Dimensiones 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
Peso 77 84
Interfaz RS-422 RS-232, RS-422, CAN
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