Sistema de referencia de actitud y de rumbo para buques mercantes miniAHRS

El sistema MiniAHRS (Miniature Inertial Labs Attitude and Heading Reference System) es un sistema de amarre de alto rendimiento que determina la orientación absoluta (rumbo, cabeceo y balanceo) de cualquier dispositivo en el que se monte. La orientación se determina con gran precisión tanto para aplicaciones inmóviles como dinámicas. El MiniAHRS de Inertial Labs utiliza acelerómetros, magnetómetros y giroscopios de precisión de 3 ejes cada uno para determinar con precisión el rumbo, cabeceo y balanceo del dispositivo que se está midiendo. La integración de la salida de los giroscopios proporciona una medición de alta frecuencia y en tiempo real de la rotación del dispositivo en los tres ejes de rotación. Los acelerómetros y el magnetómetro Fluxgate miden el cabeceo, el balanceo y el azimut magnético absolutos en la alineación inicial del AHRS, además de proporcionar correcciones continuas a los giroscopios durante el funcionamiento. PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES - Un modelo con múltiples configuraciones a una relación calidad-precio excepcional - Algoritmos de última generación para diferentes movimientos dinámicos de robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardanes y antenas - Magnetómetros Magneto-Inductivos y Fluxgate de alta precisión - Rumbo magnético giroscópico estabilizado - Adecuado para referencia de actitud primaria - Algoritmos avanzados de fusión de sensores basados en el filtro Kalman - Calibración magnética 2D y 3D integrada en hierro duro y blando - Todos los componentes son de estado sólido (sin piezas móviles) - Calibración completa de temperatura de todos los elementos sensores - Sellado ambiental (IP67) y diseño compacto