Controlador de ROV

automáticode transmisión de datos informáticos

El Navigator es un controlador de vuelo de ROV y robótica para la Raspberry Pi 4. Tiene una IMU a bordo, brújula, barómetro y sensores ADC, así como 16 salidas PWM y numerosos puertos de expansión serie e I2C. ¡El Navigator se utiliza en el BlueROV2 junto con el software BlueOS, pero también se puede utilizar para una amplia gama de aplicaciones de robótica! El Navigator es una placa de expansión que se conecta a la Raspberry Pi 4 y la convierte en un controlador de vuelo con todas las funciones, listo para alimentar ROVs, USVs, drones, vehículos terrestres y casi cualquier cosa que se mueva En esencia, el Navigator es un conjunto de entradas y salidas. Tiene entradas de sensores a bordo, salidas a servos o controladores de velocidad, y puertos de expansión que pueden conectarse a dispositivos externos. El Navigator cuenta con: iMU de 6 ejes con acelerómetros y giroscopios para la orientación Magnetómetros duales de tres ejes para el rumbo de la brújula Barómetro para la altitud en el aire 16 salidas de canal servo PWM Entradas ADC de corriente y tensión Detección de fugas integrada para 2 sondas Entrada de receptor RC (SBUS) LED de estado RGB Además, el Navigator dispone de conectores de expansión, todos los cuales siguen el estándar de conectores de Blue Robotics y son compatibles con la mayoría de los accesorios de los pilotos automáticos del sector. Dispone de los siguientes puertos de expansión: 4 puertos serie 2 puertos I2C 2 puertos de convertidor analógico-digital (ADC) de 16 bits Puerto de LEDs externos compatible con los LEDs RGB de Neopixel Además, el Navigator tiene una serie de características importantes que vale la pena destacar: Entradas de alimentación dobles con conmutación automática de energía para la redundancia 3.lógica de 3V en todos los puertos