El cabrestante hidráulico es un mecanismo rotatorio de eje vertical que funciona bajo el régimen de un sistema hidráulico.
Los cabrestantes hidráulicos se pueden utilizar en todo tipo de embarcaciones. Los cabrestantes pueden usarse tanto para manipulación de anclas como amarras.
La principal característica de este tipo de cabrestantes es que trabajan mediante un sistema hidráulico. Este sistema puede ser un sistema hidráulico central de la embarcación, o pueden albergar un sistema propio.
Los principales factores a tener en cuenta son: las dimensiones del cabrestante, su localización en cubierta, el tamaño del cabo o cadena y la tensión capaz de soportar.