El Sistema de Lanzamiento y Recuperación (LARS) A-Frame de YMV es el sistema de grúa de accionamiento hidráulico ampliamente utilizado en buques de investigación para fines especiales, buques de suministro para plataformas petrolíferas, buques de investigación oceonográfica y de aguas profundas. Se utiliza principalmente para elevar y bajar de forma segura los equipos de investigación y rescate para fines especiales, como el sonar de barrido lateral, el mecanismo de lanzamiento y recuperación de ROV.
El sistema LARS se compone de partes principales: Grúa de marco A, unidad de potencia hidráulica y unidad de control.
El bastidor en A del LARS proporciona la elevación y el descenso controlados de la carga, por lo que el posicionamiento seguro de los equipos de aterrizaje en la cubierta y el submarino.
YMV diseña y fabrica grúas de bastidor en A de 2,5-15 metros de envergadura y 1-250 toneladas de capacidad, adecuadas para el proyecto del cliente. El manejo puede realizarse desde el lado de la grúa mediante una palanca hidráulica o mediante joysticks en el puente. La supervisión de la carga/tensión, el ajuste de la posición del bastidor en A para el funcionamiento y la alarma de sobrecarga son opcionales.
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