Vehículo no tripulado marino para estudios oceanográficos Catarob

para estudios hidrográficospara mediciones ambientalespatrullero

Catarob ha sido especialmente diseñado para llevar a cabo misiones de inspección, prospección y modelización de forma autónoma o teleoperada en aguas interiores poco profundas y zonas portuarias. Gracias a su estructura ligera y compacta (50 kg, L = 180 cm), Catarob puede ser puesto en marcha fácilmente por un solo operador. Al caber en el maletero de un coche, Catarob no requiere un gran esfuerzo para su despliegue. Gracias a su arquitectura abierta y a su comunicación de alta velocidad de PC a PC, se pueden integrar fácilmente en el Catarob todo tipo de sensores que funcionen con Windows. El PC de control en tierra permite visualizar y controlar en tiempo real la navegación y los sensores de a bordo. Propulsión y suministro de energía Propulsores: 2 motores eléctricos fueraborda sin escobillas Baterías : Acumuladores de iones de litio (4h de autonomía) Equipo Interfaz del operador : Ordenador portátil + joystick y modos de navegación automáticos Navegación : Cámaras de vídeo en color HD delantera y trasera, brújula, posicionamiento GPS (RTK en opción) Visualización: visualización de imágenes de vídeo/sonar en el PC de control, visualización de la posición y la trayectoria en todo tipo de mapas (Google Earth, etc.)