Doppler Velocity Log (DVL) para ROV

Resumen
Q-DVL es un módulo sensor sonar desarrollado íntegramente por QYSEA Technology, basado en principios de desplazamiento Doppler. Integrado con los ROV FIFISH y algoritmos IA propietarios, Q-DVL consigue una profunda fusión hardware-software para ampliar las capacidades de las aplicaciones DVL en inspecciones marinas y operaciones submarinas.

Fusión profunda de hardware y software
Q-DVL aprovecha redes neuronales de aprendizaje profundo y fusiona datos del IMU del ROV (acelerómetro, giroscopio), sensor de profundidad y magnetómetro para habilitar un Sistema de Navegación Inercial Submarina (U-INS), mantenimiento de posición en hover, evitación inteligente de colisiones y bloqueo de distancia y altitud en tiempo real.

Características clave

• Diseño inline tri-haz inspirado en fluidos y dimensiones compactas para tareas de navegación frontal.
• U-INS vertical que amplía la capacidad y precisión de inspección.
• Mantenimiento de posición frontal con distancia macro de 10 cm para inspecciones de cerca.
• Evitación de colisiones frontal para reducir riesgos en operaciones de rango corto.
• Bloqueo y seguimiento de distancia para inspecciones fiables y estables.
• Q-DVL descendente de cuatro haces optimizado para mantenimiento de posición y hover sobre terrenos planos (fondos marinos, lechos fluviales).
• Soporta salidas de cartografía batimétrica (2D y 3D) y funciones de planificación de misión.

Variantes y componentes

• Q-DVL Tri-haz Inline (frontal)
• Q-DVL Inline frontal
• Q-DVL descendente (cuatro haces)
• Q-DVL Plus
• Q-DVL Max
• Q-DVL inline tridireccional
• Componentes relacionados: Q-Cam D/L y opciones de integración de escalador láser

Aplicaciones y funciones extensas

• U-INS multidimensional para navegación omnidireccional sobre superficies verticales, curvas e irregulares.
• Mantenimiento preciso de posición: bloqueo omnidireccional 360° sin ángulos muertos para inspecciones estables.
• Evitación inteligente de colisiones mediante datos de distancia bidireccionales y algoritmos IA.
• Bloqueo de distancia y altitud en tiempo real para tareas e inspecciones de precisión.
• Cartografía batimétrica que permite salidas de mapas 2D y 3D para sondeos del lecho marino.
• Planificación de misiones submarinas con puntos de interés (POI) personalizables y función de retorno con una tecla.

Especificaciones técnicas

• Alcance máximo de detección: hasta 100 m
• Precisión de hover: a nivel de centímetros
• Rango de altura de station lock: aproximadamente 0,1 m a 100 m
• Distancia de enfoque macro (inline frontal): 10 cm
• Sensores integrados: IMU (acelerómetro, giroscopio), sensor de profundidad, magnetómetro
• Sistema de navegación: U-INS (Underwater Inertial Navigation System)
• Funciones clave: station lock hover, evitación de colisión frontal, bloqueo & seguimiento de distancia, bloqueo & seguimiento de altitud
• Opciones de diseño: configuración Tri-haz inline (frontal) y Cuatro-haz (descendente)
• Compatibilidad: integración profunda con ROV FIFISH y adaptable a múltiples modelos FIFISH
• Desarrollo: desarrollado íntegramente por QYSEA Technology