ROV submarino de intervención

de observación

El robot de mantenimiento subacuático es un robot especial de tipo cable desarrollado y fabricado por Yangtze River Electric Power Maintenance Works para el mantenimiento subacuático de las centrales hidroeléctricas con acceso a la zona del embalse, la cola, el canal, la alcantarilla y otros entornos subacuáticos. El cuerpo principal del robot mide 1,3 metros de largo, 0,9 metros de ancho, 0,69 metros de alto y 300 metros de profundidad. La unidad principal lleva una cámara subacuática, un sonar de navegación, un sonar de escaneo, un posicionamiento de línea de base ultracorta y otros portadores multifuncionales, que pueden realizar el posicionamiento subacuático, la inspección visual, la inspección de ondas sonoras, etc. Entre ellos, la precisión de posicionamiento del sonar es de hasta un centímetro. Todo el sistema adopta el modo original de combinación de capas múltiples, y establece la capa de manipuladores, la capa de limpieza y rectificado, la capa de submáquinas y la capa de orugas, respectivamente. De acuerdo con las necesidades reales, la unidad principal puede combinarse con la capa simple o dos capas respectivamente, lo que es conveniente para desmontar y montar. El robot rompe con el mercado actual de vehículos submarinos de una sola función e integra muchas funciones como la cámara, el escaneo por sonar, el salvamento, la eliminación de obstáculos, la limpieza, el pulido, el cizallamiento y la inspección de tuberías. El diámetro del cable de corte puede alcanzar los 50 mm, el peso de salvamento del manipulador puede llegar a más de 50 kg, y la subfunción puede navegar e inspeccionar tuberías con un diámetro interior no inferior a 250 mm, y se pueden realizar trabajos prácticos de reparación submarina. Puede sustituir a los buzos en cierta medida, garantizar la seguridad personal y mejorar la eficiencia del trabajo.