El laboratorio submarino móvil de la prueba del sistema (NECESIDAD) fue construido por Lockheed Martin en los años 80 para conducir el submarino de la investigación científica.
El recipiente funcionó por algunos años antes de ser desarmado y se fue en un “boneyard”, donde permanecía hasta hace poco tiempo.
En MSubs 2012 realizado un rapid reinstale del recipiente, substituyendo el sistema eléctrico entero y restaurando el casco y los sistemas exteriores en un período de 3 meses. Una vez que es completa, la NECESIDAD experimentó ensayos de mar del sonido de Plymouth, seguido por su primera operación comercial.
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