Joystick para propulsor transversal JX-3

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Resumen
El Maritronix JX-3 Joystick de atraque es un joystick de timón CAN-Bus de 3 ejes diseñado para maniobras de baja velocidad y precisión, incluyendo atraque, desatraque y mantenimiento de posición. El patrón controla el movimiento del barco moviendo o rotando el joystick en la dirección deseada.

Integración y uso
El JX-3 puede instalarse como estación joystick opcional para sistemas PILOT-H PRO o integrarse en soluciones de control CAN-Bus Maritronix compatibles. El sistema de control conectado coordina motores y propulsores para generar movimiento hacia adelante, atrás, diagonal, lateral y rotación según la configuración de la embarcación.

Control de atraque proporcional en dos etapas
Cuando se utiliza con PILOT-H PRO o un sistema Maritronix compatible, el JX-3 dispone de un algoritmo de atraque basado en posición y en dos etapas: un pequeño movimiento del joystick activa una primera respuesta calibrada para movimiento suave y un movimiento mayor activa una respuesta calibrada más potente para correcciones más exigentes. Los niveles de respuesta se ajustan durante la calibración del sistema y dependen de la embarcación y la configuración del motor.

Zona muerta del joystick para mayor seguridad
El algoritmo incluye una zona muerta central de aproximadamente el 10% antes de activar comandos. Esto evita activaciones involuntarias de motores o propulsores por pequeños movimientos accidentales, vibraciones o un contacto ligero con la empuñadura.

Cómo funciona el algoritmo de atraque JX-3
La dirección del joystick es interpretada por el sistema Maritronix como una única orden de movimiento de la embarcación. En lugar de operar cada motor y propulsor por separado, el patrón mueve el joystick hacia el movimiento deseado y el sistema calcula y emite salidas coordinadas a motores y propulsores según la configuración seleccionada.

Tabla de comandos del joystick
Adelante — Ambos motores avanzan. Pequeño movimiento = primera respuesta calibrada; mayor movimiento = respuesta más potente. — La embarcación avanza y aumenta la velocidad con más movimiento.
Atrás — Ambos motores en reversa. Pequeño movimiento = primera respuesta calibrada; mayor movimiento = respuesta más potente. — La embarcación retrocede y la fuerza aumenta con más movimiento.
Diagonal adelante — Un motor actúa primero para iniciar el giro; más movimiento aumenta la respuesta del motor principal y se suma el segundo motor. — La embarcación avanza a babor o estribor según la dirección del joystick.
Diagonal atrás — Un motor actúa primero en reversa; más movimiento aumenta la respuesta del motor principal y se suma el segundo. — La embarcación retrocede a babor o estribor según la dirección.
Movimiento lateral — Los motores quedan en punto muerto; los propulsores de proa/popa generan el desplazamiento lateral. — La embarcación se desplaza lateralmente hacia estribor o babor.
Rotación del joystick — Los motores contra-rotan. Pequeña rotación = primera respuesta; rotación mayor = respuesta más fuerte. — La embarcación gira en sentido horario o antihorario alrededor de su eje.
Botón superior + rotación — Los propulsores pueden ayudar la rotación en la misma dirección si la configuración lo permite. — Mayor fuerza de giro durante la rotación.
Botón superior + dirección del joystick — El botón superior puede activar el modo solo propulsores sin activar los motores (mantener el botón en neutro y mover el joystick). — Control exclusivo por propulsores según la configuración.

Movimientos adelante, atrás y diagonales
Empujar el joystick hacia adelante activa empuje hacia adelante en ambos motores por etapas; tirar hacia atrás activa la marcha atrás de forma similar. En diagonales el sistema activa primero el motor que genera el momento de giro requerido y luego añade el segundo motor a medida que aumenta la demanda.

Movimiento lateral y funciones de propulsores
Con movimiento lateral directo, los motores permanecen en neutro y los propulsores de proa y popa producen el desplazamiento lateral. Si no existe un propulsor de popa físico, puede usarse una función virtual de propulsor de popa según la configuración. El botón superior admite un modo solo propulsores cuando está configurado.

Función de rotación
Rotar el joystick desde el centro ordena la contra-rotación de los motores (uno adelante, uno atrás) para girar la embarcación sobre su eje. La respuesta por etapas ofrece control fino para pequeñas rotaciones y mayor potencia para rotaciones amplias. Mantener el botón superior puede añadir asistencia de propulsores cuando esté configurado.

Diseñado para maniobras en marina
El JX-3 está pensado para operaciones de baja velocidad: entrada/salida de marina, acercamiento a amarras, atraque por popa y mantenimiento o corrección de posición por viento o corriente. Simplifica el control permitiendo al patrón indicar el movimiento deseado en lugar de manejar cada motor y propulsor por separado.

Compatibilidad y nota importante
El JX-3 es un módulo joystick CAN-Bus que requiere una interfaz de control Maritronix compatible (PILOT-H PRO, pasarela Maritronix u otras soluciones CAN-Bus Maritronix compatibles). No debe conectarse directamente a motores, propulsores, transmisiones o sistemas de terceros sin la interfaz Maritronix adecuada. Maritronix verifica la configuración de la embarcación y selecciona el método de integración correcto antes de la entrega.

Especificaciones técnicas

• Nombre del producto: Maritronix JX-3 Joystick de atraque
• Tipo de joystick: Joystick de timón CAN-Bus de 3 ejes
• Aplicación: Atraque, desatraque, maniobras en marina y control de baja velocidad
• Lógica de control: Interpretación direccional con respuesta en dos etapas cuando está soportada por el sistema Maritronix
• Etapas de respuesta: Primera respuesta calibrada y respuesta calibrada más fuerte
• Zona muerta central: Aprox. 10% antes de la activación
• Maniobras soportadas: Adelante, atrás, diagonal, desplazamiento lateral y rotación
• Funciones de propulsores: Control proa/popa, rotación asistida por propulsores y modo solo propulsores (cuando esté soportado)
• Interfaz: CAN-Bus
• Cable de conexión: Cable CAN-Bus de 1.500 mm incluido
• Índice de protección: IP65
• Área de instalación: Puesto de comando protegido / instalación en cabina
• Compatibilidad: PILOT-H PRO y soluciones CAN-Bus Maritronix compatibles