El carro de cabecera con gancho KMS30 es un carro de amarre cuyo cuerpo incorpora el gancho. En el KMS30, se trata de un dedo móvil que se inserta en las zonas de enganche. Un mando de enganche externo que recorre la vela mayor controla el enganche. El desenganche se realiza simplemente recogiendo la tensión de la driza.
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