El instrumento de carga útil para teledetección RESEPI® se diseñó como una solución rentable para aplicaciones de teledetección extremadamente precisas. RESEPI® utiliza un sistema de navegación inercial asistido por GPS (INS) de alto rendimiento de Inertial Labs con receptor GNSS Novatel RTK/PPK de antena única o doble, integrado con una plataforma de procesamiento basada en Linux. La plataforma de procesamiento contiene una interfaz WiFi, un módem celular externo para soportar correcciones RTCM, software de registro de datos y posprocesamiento automatizado. RESEPI® puede utilizarse con LiDAR comerciales como Hesai, Velodyne, Quanergy, Ouster, RIEGL y LIVOX. El dispositivo se construyó con el propósito de la marca blanca.
Todos los componentes están montados en una carcasa compacta y ligera, y el software de calibración y nube de puntos, basado en Waypoint® Inertial Explorer de Hexagon | NovAtel®, está totalmente automatizado para proporcionar resultados PPK optimizados.
Especificaciones de RESEPI
Peso: 0,37 kg (caja circular sin LiDAR); 0,42 kg (caja rectangular sin LiDAR)
Consumo eléctrico: 12 W (con VLP-16 LIDAR)
Precisión de posición (INS asistido por GPS): 0,5 cm (PPK estimado) / 1 cm + 1 ppm (RTK)
Precisión de actitud (GPS-Aided INS): <0,01 grados de cabeceo y balanceo; <0,05 grados de rumbo
Precisión (nube de puntos): 3 - 5 cm (dependiendo del LiDAR, tomado en el mismo objetivo a 50 m AGL)
Campo de visión del escáner (FOV): 360 grados (depende de la selección LiDAR)
Escáner (LIDAR): VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai
Sistema de navegación inercial: Laboratorios inerciales INS-B-OEM; INS-D-OEM
Tipo de datos registrados: Datos GNSS para PPK; datos INS e IMU con marca de tiempo GNSS; barridos LiDAR con marca de tiempo GNSS; marcas de tiempo GNSS para pulsos estroboscópicos de cámara
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