Sistemas de navegación inercial
Sistemas de navegación inercial
Señales de entrada
- Aplicación marina: DVL (Registro de velocidad Doppler)
- Aplicación terrestre: Cuentakilómetros, sensor de rueda, codificador, DMI
- Aplicación aérea: Sensor de viento, Sensor de velocidad del aire, Desplazamiento Doppler del localizador (para GPS a largo plazo denegado)
- Brújula magnética externa independiente (SAMC/AHRS)
Señales de salida
- Posiciones horizontales y verticales, Rumbo, Cabeceo y Balanceo, Velocidad, Aceleraciones, Tasas angulares, Datos barométricos, PPS
- Mensaje AT_ITINS directo con Posición, Rumbo, Cabeceo y Balanceo al COBHAM AVIATOR UAV 200
- Soporte de Navegación Directa para Controladores de Vuelo Pixhawk como mensajes NMEA
Características principales Bajo coste, posición RTK de 1 cm
Tasa de datos (INS) Hz Hasta 200 (configurable por el usuario)
Tasa de datos (IMU) Hz Hasta 2000 (configurable por el usuario)
Tiempo de arranque seg <1
Posiciones, velocidad y marcas de tiempo Unidades
Precisión de posición horizontal (SP, L1), metros RMS 1,5
Precisión de posición horizontal (SP, L1/L2), metros RMS 1,2
Precisión de la posición horizontal (postprocesamiento) (1) metros 0,005
Precisión de posición horizontal (RTK), RMS metros 0,01 + 1 ppm CEP
Precisión de posición vertical (SP), RMS metros <2
Precisión de posición vertical (RTK), RMS metros 0,02 + 1 ppm CEP
Precisión de posición (vehículo terrestre inercial libre) (2) %, DT 1 (referencias de ayuda a la posición de la guía del túnel)
Precisión de velocidad, RMS metros/seg 0,05
Precisión de las marcas de tiempo PPS nano seg 20
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