Esta lancha patrullera de 16 m ha sido diseñada por Camarc Design Ltd, y proporciona una navegación rápida y eficaz a velocidades de transferencia, combinada con un excelente comportamiento en el mar. El diseño utiliza el casco de lancha patrullera de 16 m diseñado por Camarc, un casco que utilizan las autoridades de practicaje del Reino Unido, Norteamérica, Europa y Extremo Oriente. El diseño del casco es un avanzado casco de doble quilla, desarrollado en colaboración con las instalaciones de tanques de remolque del Reino Unido desde 1983. El casco de doble quilla combina una serie de ventajas: una entrada más fina en las secciones de proa, eficaces barandillas antiproyección para mantener seca la cubierta y amortiguar los movimientos en mar gruesa, una forma más amable con el mar en la zona de eslora de proa, con una forma de quilla en el extremo de popa para dar estabilidad en mares de seguimiento. La forma de doble quilla también permite un funcionamiento económico a velocidad de crucero. El casco de doble quilla tiene una excelente maniobrabilidad, como han demostrado los buques en servicio, tanto a baja velocidad para operaciones portuarias como a velocidades de servicio para operaciones de abordaje de prácticos.
La estructura de PRFV está diseñada y construida conforme a los planos aprobados por Lloyds Register of Shipping de acuerdo con las normas para embarcaciones de servicio especial (SSC). El casco, la cubierta y la superestructura se moldean en moldes de producción permanente. El buque está diseñado para tener una vida útil mínima de 15 años, lo que supone unas horas de funcionamiento previstas de 3.000 a 4.000 horas al año.
El espacioso puente de mando, que puede montarse de forma elástica para reducir los niveles de ruido, ofrece la flexibilidad necesaria para adaptarse a una amplia gama de posibles requisitos de los clientes, pero normalmente acomoda a 2 tripulantes más 7 pasajeros en asientos con suspensión de alta especificación para maximizar el confort en condiciones de alta mar.
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