Sónar para AUV

para estudios batimétricosde muestreo lateral

En los últimos años se ha despertado un gran interés por los vehículos autónomos y no tripulados. Los vehículos de superficie no tripulados (USV) se están considerando para tareas como la recopilación de datos en aguas consideradas demasiado poco profundas para los vehículos tripulados y en zonas que presentan condiciones operativas peligrosas. Un ejemplo es el USV del Servicio Geológico de Estados Unidos (USGS) de Sea Robotics Inc. con un conjunto de equipos de prospección que incluye un sonar de barrido lateral EdgeTech y un perfilador de fondo de espectro completo EdgeTech integrado. El USV también cuenta con un GPS, un sistema de comunicación por radiofrecuencia (RF), un ADCP, una ecosonda monohaz y un sistema de detección de oleaje de bajo coste. El sistema se utilizará en un proyecto del USGS y la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica (NOAA) para estudiar los criaderos de ostras de la Reserva Acuática de Apalachicola. Las comunicaciones por radiofrecuencia de banda ancha permiten la interacción con el operador para la supervisión y validación de datos, la navegación y el control, o bien el USV puede funcionar de modo totalmente autónomo. Los planes de misión se elaboran con las herramientas de planificación de misiones de Sea Robotics o mediante un completo paquete de planificación y análisis de datos de HYPACK.