Drassanes Dalmau ha construido el SEXTANT II, una embarcación científica de 12 metros de eslora con motorización híbrida. Este barco está específicamente diseñado para la investigación bajo el mar y se considera una referencia internacional en robótica submarina. La configuración de la embarcación permite trabajar con seguridad con varios submarinos a la vez y gracias a la motorización híbrida hace que, en condiciones favorables del mar, permita trabajar sin generación de emisiones contaminantes. El SEXTANT II puede dar servicio al conjunto de la comunidad científica de forma que podrá ser empleado en ámbitos como la biología marina o la monitorización medioambiental.
Entre otras características destacables, esta embarcación dispone de una grúa. Es posible realizar clases con alumnos con robots submarinos. Tiene una cubierta de carga y un puente de mando climatizado.