Sistema de control y mando para buque DUMS

marinode propulsiónpara hélices

Resumen
DEMCON unmanned systems desarrolla una suite de software integrada para operaciones de USV en modos remotos, asistidos y autónomos. Su arquitectura modular combina planificación y ejecución de misiones, control del buque desde ROC, conciencia situacional, gestión de seguridad y alertas, monitorización, registro y diagnósticos. Desde un único entorno, los operadores pueden planificar misiones, supervisar el estado del buque, gestionar alertas y seleccionar el modo de control apropiado.

Resumen de capacidades
La suite admite control remoto directo, maniobras asistidas, posicionamiento dinámico, navegación por waypoints, seguimiento de trayectorias y navegación autónoma. Las funciones de seguridad configurables incluyen advertencia y evitación de colisiones, gestión de parada de emergencia, retorno a puerto y registro del sistema. El software es configurable para diferentes buques, misiones, niveles de autonomía y entornos, incluidas plataformas de terceros y OEM.

Características clave

• Entorno ROC integrado para planificación de misiones, control del buque, gestión de alertas y conciencia situacional
• Control y posicionamiento autónomos: modos manual, asistido y autónomo, navegación por waypoints, seguimiento de trayectorias y Dynamic Positioning (DP)
• Seguridad, cumplimiento y diagnósticos: lógica de seguridad integrada, gestión de alertas, mecanismos de seguridad automáticos y registro continuo

Interfaz de gobierno ROC y misión
La aplicación DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS) actúa como la interfaz principal del operador ROC para planificación de misiones, monitorización del buque, control de la misión y conciencia situacional. Proporciona una visión operativa de la posición del buque, la ruta planificada, la trayectoria recorrida, el estado del sistema, las alertas, las superposiciones de sensores, los enlaces de comunicación y el entorno circundante.

Capacidades principales

• Planificación y ejecución de misiones
• Transferencia de control entre operadores conectados y ROCs
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM), diseñado para apoyar la Resolución MSC.302(87)
• Reglas de seguridad integradas y marco de acciones de seguridad controladas
• Monitorización en vivo del buque y de los subsistemas
• Interfaz con la infraestructura DEMCON Mobile ROC
• Soporte multi‑pantalla para sala de control y operación multi‑USV
• Interfaz de soporte y diagnóstico remoto

Control y navegación
El sistema ofrece modos de navegación manual, asistido, de posicionamiento dinámico y autónomo para diferentes fases de misión y condiciones de operación. Los operadores pueden seleccionar el nivel de control apropiado, desde la operación remota directa durante el lanzamiento y la recuperación hasta el seguimiento de ruta autónomo, mantenimiento de trayectoria y posicionamiento durante misiones de sondeo o inspección.

Modos de control manual y asistido
Funciones disponibles:

• Wireless Control Unit (WCU) – Control manual industrial por joystick del buque para lanzamiento, recuperación y operaciones a corta distancia en línea de vista
• Keyboard remote control – Control del buque mediante teclado, portátil o interfaz de controlador externo
• Assisted manoeuvring mode – Modo asistido que ayuda a los operadores en maniobras manuales complejas cerca de objetos, muros de muelle, zonas de atraque o durante operaciones de recuperación

Modos de Positioning dinámico
Funciones disponibles:

• Station keeping – Mantiene la posición del buque en un punto fijo con rumbo fijo
• Weathervaning – Alinea el rumbo hacia la perturbación ambiental dominante manteniendo la posición
• Virtual Anchor – Mantiene la posición dentro de un radio definido alrededor de un punto para reducir el consumo de energía

Modos de misión y piloto automático
Funciones disponibles:

• Auto track – Sigue trayectorias de waypoints predefinidas con control de velocidad y rumbo minimizando el error transversal
• Autopilot mode – Mantiene automáticamente un rumbo y ajuste de empuje seleccionados
• Dynamic Position track – Sigue una trayectoria predefinida con control de rumbo independiente
• External waypoint control – Permite que software de levantamientos, sensores o cargas útiles de terceros proporcione waypoints usando formatos de datos marítimos compatibles
• Collision Avoidance – Soporta maniobras evasivas autónomas basadas en detección de objetos en tiempo real y fusión de sensores

Sistemas de seguridad integrados
Los sistemas de seguridad integrados de DEMCON monitorizan el estado del buque, el entorno operativo y la ejecución de la misión. Las reglas de seguridad configurables y las acciones controladas ayudan a los operadores a responder a alertas, eventos del sistema y escenarios de excepción predefinidos manteniendo la conciencia situacional y la trazabilidad.

Capacidades clave de seguridad

• Advertencia de colisión, evitación y seguimiento de objetos
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Braking y parada de emergencia remota
• Reglas de seguridad configurables y acciones de seguridad controladas
• Return-to-Home y respuestas a pérdida de comunicación
• Geofencing y listas de verificación digitales pre‑misión

Registro, monitorización y diagnósticos
El software DEMCON Logging and Monitoring ofrece registro de datos del buque y ROC y almacenamiento local y/o en la nube, monitorización del estado del sistema y soporte diagnóstico. El portal DUS Diagnostics proporciona paneles con información en tiempo real y histórica sobre subsistemas del buque, estado de componentes y rendimiento operativo.

Parámetros registrados y monitorizados

• Datos de sensores de seguridad: entrada de agua, temperatura, estado de escotillas y vibraciones
• Datos de gestión del buque: energía, propulsión, propulsores y baterías
• Modos de control, consignas y estados de misión
• Estado del enlace de comunicación
• Estado del software, eventos y diagnósticos
• Alertas, avisos y notificaciones del sistema relevantes para el operador

Especificaciones técnicas

• Nombre del producto: DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• Fabricante / marca: DEMCON unmanned systems
• Arquitectura: Suite modular integrada que combina planificación de misiones, ROC, navegación, seguridad, monitorización y diagnósticos
• Modos de control soportados: control remoto directo, maniobras asistidas, posicionamiento dinámico, navegación por waypoints, seguimiento de trayectorias, navegación autónoma
• Funciones de seguridad: advertencia y evitación de colisiones, parada de emergencia, Autonomous Emergency Braking, CAM/BAM, reglas de seguridad configurables, geofencing, return-to-home
• Monitorización y diagnósticos: registro local/en la nube, portal DUS Diagnostics, paneles en tiempo real e históricos
• Interoperabilidad: configurable para diferentes buques, misiones, niveles de autonomía y plataformas de terceros/OEM