Vehículo no tripulado marino para estudios hidrográficos BlueBoat

para la investigación científicaautónomoteledirigido

Descripción general El BlueBoat es una embarcación de superficie no tripulada (USV) diseñada para realizar levantamientos hidrográficos a un coste asequible, desarrollar sistemas robóticos y llevar a cabo misiones científicas. Cuenta con un diseño de casco y hélice que evita la acumulación de algas, una construcción robusta, un tamaño de transporte compacto gracias a su casco y estructura plegables, y una arquitectura electrónica optimizada para la integración de la carga útil y el montaje de sensores. La embarcación se suministra como un kit parcialmente montado con los componentes electrónicos probados y es compatible con el software de código abierto BlueOS a bordo y el firmware del piloto automático ArduRover. Capacidades y características clave El BlueBoat está diseñado para facilitar la integración de la carga útil, con zonas específicas para su montaje y compartimentos internos estancos para la electrónica en cada casco. Admite navegación por waypoints GPS de precisión, mantenimiento de posición, modo «sígueme», geovallas, retorno automático al punto de partida en caso de pérdida de señal, control mediante joystick o manual a través de un mando de videojuegos y planificación de misiones mediante «arrastrar y soltar». Se suministra con un controlador de vuelo Navigator, GPS y firmware de navegación autónoma predeterminado. La plataforma admite telemetría de largo alcance mediante una radio WiFi y una BaseStation, y puede adaptarse para comunicaciones de mayor alcance (celular/satélite) con kits opcionales. Qué se incluye

• 2 conjuntos de casco BlueBoat (estribor y babor)
• 2 x motor M200 (variante BlueBoat) con soporte
• 2 x conjuntos de soporte del bastidor y travesaño del bastidor
• Surtido de tornillería para el bastidor fijo y el montaje (tornillos M6 y M3, arandelas, tuercas)
• Conjunto de tapa de escotilla de estribor con electrónica instalada
• Conjunto de tapa de escotilla de babor con electrónica instalada
• Conjunto de antena y protector de antena para la tapa de la escotilla
• 2 hélices antihierbas (izquierda y derecha)
• Conjunto de tubo transversal, cable transversal y tuercas en C
• Correa de velcro con hebilla; grasa de silicona Molykote 111 de 6 g
• Mástil BlueBoat con bandera y soporte; tornillo de fijación de punta cóncava M5x5
• 2 cables divisores 4S; 1 cable de carga; 1 adaptador USB a Ethernet
• Herramientas: 2 llaves BB120, destornillador hexagonal de 2,5 mm, llave hexagonal de 4 mm, llave hexagonal de 5 mm
• Fusibles y fusibles de repuesto: fusible MIDI de 150 A, 2 fusibles MIDI de 50 A, fusibles de hoja pequeña (juegos de 2 A, 5 A y 10 A)
• Piezas de repuesto y consumibles: casquillos del bastidor, toalla de microfibra, juego de pegatinas, tiras de velcro, toallitas con alcohol, bridas

Lo que no se incluye

• BaseStation (necesaria para la telemetría y el control por WiFi): se vende por separado
• Ordenador de control a bordo (portátil o equipo compatible con Windows, macOS o Linux) y mando de videojuegos recomendado
• Baterías y cargador de baterías (las opciones de baterías recomendadas se venden por separado)

Autonomía, comunicaciones y control De serie, el BlueBoat incluye navegación autónoma a través de ArduRover y es compatible con QGroundControl o Mission Planner para la planificación de misiones. La telemetría y el control se proporcionan a través de una radio WiFi de largo alcance que se conecta a la BaseStation hasta el alcance indicado; el sistema es compatible con antenas direccionales opcionales para aumentar el alcance. BlueOS se ejecuta en el ordenador de a bordo y proporciona servicios e integración de dispositivos. Carga útil e integración El BlueBoat dedica el espacio entre cascos a la integración de la carga útil, con paredes interiores planas que permiten el montaje de sonares de baja estela. Las zonas electrónicas de ambos cascos ofrecen un espacio seco con alimentación para la carga útil, comunicaciones entre cascos y puntos de montaje de los penetradores. El vehículo puede transportar hasta 15 kg (33 lb) de baterías y carga útil, y dispone de múltiples interfaces de alimentación y datos para sensores e instrumentos. Durabilidad y diseño especial La forma profunda del casco y el diseño de las hélices anti-algas minimizan el enredamiento con algas y residuos; las hélices anti-algas son accionadas por dos motores M200. El casco y el bastidor plegables permiten el transporte en el maletero sin necesidad de remolque, y las asas de liberación rápida facilitan cambios rápidos de configuración. Características / especificaciones técnicas

• Autonomía (sin carga útil, ~1 m/s): 2 baterías (532 Wh): 18 horas (65 km)
• Autonomía: 4 baterías (1064 Wh): 36 horas (130 km)
• Autonomía: 6 baterías (1596 Wh): 50 horas (180 km)
• Autonomía: 8 baterías (2128 Wh): 62 horas (220 km)
• Energía solar (equipada por el usuario): posibilidad de funcionamiento indefinido
• Velocidad máxima (2 baterías, sin carga útil): 3 m/s (6 nudos)
• Empuje estático máximo: 8,2 kgf (18 lbf)
• Rango de temperaturas: de -25 a 40 °C (de -13 a 104 °F)
• Dirección: empuje diferencial
• Capacidad de carga útil (baterías + carga útil): 15 kg (33 lb)
• Alimentación de la carga útil: tensión de la batería a 60 A (directa), tensión de la batería a 10 A (cuadro de fusibles), 5 V auxiliares a 5 A (tablero de fusibles)
• Orificios de penetración (tapa de la escotilla de estribor): 2 x M10 (más espacio para taladrar más)
• Orificios de penetración (tapa de la escotilla de babor): 4 x M10 + 2 x M14 (más espacio para taladrar más)
• Puertos/interfaces disponibles: 3 x UART serie, Ethernet (requiere un conmutador Ethernet para múltiples dispositivos), 2 x USB 2.0, 2 x USB 3.0, 1 x ADC de 16 bits (3,3 V), 1 x ADC de 16 bits (6,6 V)
• Dimensiones (desplegado): 120 x 93 x 46 cm; plegado: 120 x 71 x 24 cm; embalado: 120 x 46 x 20 cm (47 x 36,5 x 18 pulgadas; plegado 47 x 28 x 9,5 pulgadas)
• Peso (sin baterías ni carga útil): 14,5 kg (32 lb)
• Franco a bordo (2 baterías, sin carga útil): 160 mm (6,3 pulgadas)
• Calado máximo (carga útil máxima): 320 mm (12,6 pulgadas)
• Propulsión: 2 motores M200 (configuración BlueBoat) con hélices anti-algas
• Diámetro de la hélice: 112 mm (4,4 pulgadas)
• Luz de navegación: LED de 5 V y 2 W, blanca omnidireccional, parpadeo programable
• Materiales principales: LDPE (cascos), policarbonato con un 30 % de fibra de vidrio, aluminio anodizado, acero inoxidable
• Opciones y códigos de color del casco: Azul Mariner (HEX #3366CC), naranja Garibaldi (PANTONE 137C), verde Moray (PANTONE 13-0443 TCX), rosa Axolotl (PANTONE 1787 C)
• Comunicaciones inalámbricas: 802.11 a/b/g/n (2412–2462 MHz)
• Router inalámbrico predeterminado: MikroTik RBGroove-52HPn
• Configuración inalámbrica predeterminada: modo cliente (CPE)
• IP predeterminada de la estación base: 192.168.2.3; IP predeterminada del router BlueBoat: 192.168.2.4
• Antena incluida: 7 dBi omnidireccional de 2,4 GHz (conector macho tipo N)
• Alcance inalámbrico (con antenas incluidas): hasta 250 m (dependiendo de las condiciones)
• Alcance inalámbrico (con antenas direccionales, no incluidas): >800 m (dependiendo de las condiciones)
• Comunicaciones móviles y por satélite: compatibles (requiere kits o equipos opcionales)
• Software: ArduRover (control del vehículo), BlueOS (sistema operativo a bordo); Dirección predeterminada de BlueOS: blueos.local (192.168.2.2)
• Planificación de misiones recomendada: QGroundControl o Mission Planner
• Ordenador de a bordo: Raspberry Pi 4 (2 GB) con BlueOS
• Controlador de vuelo: Navigator (incluye GPS, IMU, brújulas y barómetro)
• GPS: receptor basado en u-blox NEO-M9N
• Controladores de velocidad: Basic ESC 500 (configuración BlueBoat)
• Conmutación de carga de potencia: PowerSwitch (120 A, compatible con 4S/6S, detección de corriente/tensión, salida de 5 V/8 A)
• Batería recomendada: Blue Robotics de iones de litio de 4S (o baterías compatibles de 4S a 6S)
• Rango de tensión de entrada: 12–26 VCC (baterías de 4S a 6S); se admiten baterías de 6S con el acelerador reducido; no superar los 500 W por motor
• Umbrales de corte por batería baja: corte a 8 V para 4S; corte a 12 V para 6S
• Salida auxiliar de 5 V: 5 A
• Fusibles individuales de batería: 60 A MIDI; fusible del sistema: 150 A MIDI
• Placa de fusibles: Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A incluidos)
• Códigos armonizados: 8907.90.0090 (solo BlueBoat); 9015.80.8080 (cuando está equipado con sensores hidrográficos)