Sistema de navegación inercial IMU Orientus

de alta precisiónITAR Free

Orientus combina acelerómetros, giroscopios y magnetómetros calibrados en función de la temperatura con un sofisticado algoritmo de fusión para ofrecer una orientación precisa y fiable. Está disponible en paquetes OEM y robustos. MEMS de alto rendimiento Orientus contiene sensores MEMS de alto rendimiento que se someten al intenso proceso de calibración de temperatura de 8 horas de Advanced Navigation. Esto proporciona la mayor precisión posible de esta clase de sensores y proporciona una precisión constante en todo el rango de temperaturas de -40°C a 85°C. Calibración magnética automática Orientus dispone de una calibración magnética totalmente automática que se actualiza cada vez que la unidad se mueve y elimina todos los requisitos de un proceso de calibración manual. Esto proporciona un rumbo preciso y fiable en entornos cambiantes. Compensación de aceleración lineal Orientus utiliza un algoritmo innovador para compensar las aceleraciones lineales. Esto permite a Orientus mantener el balanceo y cabeceo precisos a través de aceleraciones lineales a corto plazo que normalmente causan errores significativos en los sistemas de la competencia. Para aceleraciones lineales a largo plazo, Orientus admite la adición de un receptor GNSS externo para una compensación total de la aceleración. Alta tasa de actualización El filtro interno de Orientus funciona a 1000 Hz y los datos también se pueden enviar a esta velocidad a través de RS232 de alta velocidad. Esto permite el control de plataformas dinámicamente inestables. Fiabilidad Orientus ha sido diseñado desde cero para aplicaciones de control de misión crítica donde la fiabilidad es muy importante. Está construido sobre un sistema operativo en tiempo real orientado a la seguridad y todo el software está diseñado y probado según las normas de seguridad teniendo en cuenta la tolerancia a fallos.