Los brazos del manipulante son una opción importante, si recuperan artículos o desenredan su propio cordón umbilical. Los manipulantes son descritos normalmente por funciones. Un solo brazo de la función tendría una abertura y la quijada cerrada solamente, una función dos tendría quijada y muñeca, y quijada, muñeca y codo de función triple. Tenemos manipulantes que los cortadores incorporados de la cuerda en el diseño de la quijada tan bien como los cortadores separados de la cuerda. También hemos diseñado quijadas y los brazos especiales para los usos únicos
