El manipulador HLK-21020 de rotación de mandíbulas se ha desarrollado específicamente para el mini-manipulador HLK-43000 que se utiliza habitualmente en los vehículos pequeños de observación o puede adaptarse a cualquier sistema que requiera una función o mecanismo de rotación de mandíbulas.
La función de rotación utiliza un diseño de cremallera y piñón que ofrece una rotación limitada de 180o, mientras que la función de mandíbula utiliza un actuador de doble acción. El cuerpo y el soporte están fabricados en aluminio 6082 con una superficie anodizada dura de 50 micras.
La función de rotación puede ofrecer un par de torsión de rango limitado de 8,2 Nm a 80 bares (6lbf.ft a 1160psi), mientras que el mecanismo de mordaza puede ejercer una fuerza de compresión de 125 N a 80 bares (28lbf a 1160psi).
En cada púa de la mordaza hay un par de cuchillas circulares para proporcionar una capacidad de corte de cuerda suave de hasta 6 mm (1/4") y se dispone de un taladro transversal de 6 mm (1/4") para el agarre de mangos en T u otros tipos de mangos de herramientas de ROV
Características
función de giro de 180o capaz de suministrar 8,2Nm @ 80bar (6lbf.ft @ 1160psi)
capacidad de fuerza de la mandíbula de 125N @ 80bar (28lbf @ 1160psi)
cuchillas de corte de cuerda suave disponibles de serie
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