La parte de las grúas giratorias para la manipulación en almacén se divide en dos grupos principales: las grúas con mecanismo de giro manual y las grúas con mecanismo de giro hidráulico.
El nombre del grupo de grúas giratorias tipo Cm(e)s.s. representa las ejecuciones de grúas giratorias manuales o eléctricas con muchas funciones: manipulación de almacenes, barcos de trabajo y pasarelas.
El nombre del grupo de las grúas giratorias hidráulicas de tipo Chs. representa la ejecución de grúas giratorias para muchas funciones: manipulación de almacenes, mangueras y embarcaciones de trabajo. Los sistemas están en plena conformidad con las normas actuales de Germanischer Lloyd. Otras diversas homologaciones de clasificación son posibles según las exigencias del cliente.
Otro subgrupo de las grúas giratorias hidráulicas son las grúas giratorias hidráulicas de brazo giratorio llamadas grúas tipo Chsk
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