El submarino de intervención es un vehículo capaz de sumergirse a grandes profundidades para llevar a cabo diferentes trabajos subacuáticos.
El submarino de intervención se utiliza para muy diversas intervenciones subacuáticas, mantenimiento de equipos subacuáticas, reparaciones portuarias, investigaciones científicas...
Normalmente se trata de pequeños submarinos capaces de resistir altas presiones a grandes profundidades. Utilizan motores eléctricos y hélices como medio de propulsión.
Una cúpula de vidrio alberga un pequeño numero de pasajeros y unos brazos roboticos permiten realizar las diferentes tareas de mantenimiento, muestreo, etc.
Se han de considerar el tipo de intervenciones para el cual esta destinado el submarino. Además, se ha de considerar la profundidad máxima de intervención, la autonomía. La instalación de diferentes sensores, brazos mecánicos, etc.