La pasarela para buques es un elemento que sirve para conectar el buque con el muelle. En los buques mercantes la pasarela, generalmente es también una escalera.
La pasarela tiene la finalidad de conectar el buque y el muelle. Se utiliza para el embarque y desembarque de pasajeros, tripulantes, prácticos...
Existen muchos tipos de pasarelas para buques. Las pasarelas pueden ser plataformas cortas y anchas, utilizadas en los cruceros para el embarque y desembarque de pasajeros. Existen pasarelas con escalones giratorios que varían según la inclinación de la pasarela. También hay pasarelas plegables que se estiban en el interior del casco, en los costados del buque.
El cometido de la pasarela debe marcar nuestra selección. Además, se ha de tener en cuenta los puertos de atraque y las posibles mareas. En caso de atracar en puertos con gran variación de mareas, se ha de considerar la inclinación que puede soportar la pasarela, y a su vez la inclinación de los peldaños.