La palanca de mando es una palanca que permite regular algún elemento del buque. Generalmente la palanca de mando regula la potencia de máquina que se requiere.
Una palanca de mando controla un elemento específico del buque. Las palancas de mando pueden controlar la maquina, propulsores de proa, timón, velas hidráulicas...
La palanca de mando puede están conectados mediante una serie de cables eléctricos al motor propulsor de la embarcación. En general cuando la palanca se inclina hacia delante, la propulsión del buque será en el mismo sentido, y del mismo modo cuando la palanca se incline hacia atrás. Cuanto más se incline la palanca, mas potencia proporcionara la maquina.
Existen muy diversos tipos de palancas. Palancas simples para el control de un motor propulsor, palancas dobles permitiendo el control independiente de los motores, palancas rotatorias 360° para propulsores acimutales...
La sensibilidad que ofrece la palanca de mando es un factor importante a tener en cuenta.
La palanca de mando debe estar acorde con el tipo de propulsión que tenga el buque, ya sea de doble hélice, una hélice, propulsores acimutales...