La defensa cilíndrica es un elemento que protege muelles y buques de los golpes durante las maniobras de atraque y desatraque. También se conoce como defensa cilíndrica un tipo de defensa utilizada generalmente en los remolcadores.
La defensa cilíndrica es una de las defensas mas antiguas del mercado, se utiliza en muelles y grandes terminales. Es una defensa muy polivalente, se usa en: muelles de carga general, terminales Ro-Ro, plataformas petrolíferas y todo tipo de plataformas flotantes, muelles de pesca...
La defensa cilíndrica es un cilindro de goma de grandes dimensiones.
Están huecos en su interior, y esto permite que se deforme al recibir impactos. A través del hueco del interior del cilindro pasa una barra metálica, que unida a una cadena se fija en el costado del muelle.
Se ha de tener en cuenta las dimensiones de los buques que utilizan el muelle, para determinar las dimensiones de los cilindros.