Los brazos del manipulante son una opción importante, si recuperan artículos o desenredan su propio cordón umbilical. Los manipulantes son descritos normalmente por funciones. Un solo brazo de la función tendría una abertura y la quijada cerrada solamente, una función dos tendría quijada y muñeca, y quijada, muñeca y codo de función triple. Tenemos manipulantes que los cortadores incorporados de ...
